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由于运行中的升降机是一个时变系统，固定剪叉升降机哪家好，刚度矩阵中的参数是时刻变化的，因而系统的固有频率也是时变的。根据系统参数，利用软件编程，计算获得铝合金升降机在空载、载重以及满载三种工况下系统各阶固有频率的变化趋势中，在空载、载重和满载时，系统三阶固有频率变化影响较小，其频率曲线基本重合。系统的一阶固有频率的值和值（空载、载重和满载时）分别位于货物处于顶部和底部的位置；二阶固有频率的值和值空载时位于货物处于50m和顶部的位置，载重时位于和底部的位置，满载时也出现在60m和底部的位置；三阶固有频率的值和值位于货物处于底部的位置。结果所示，系统固有频率与载荷大小和货物的位置变化有关，低阶固有频率受货物位置的影响不大，受载荷的影响较大；高阶固有频率受货物位置影响较大，受载荷的影响不大。系统对制动时初始条件的响应升降机在工作过程中经常启动和制动，总和为对重及钢丝绳代换到对重的质量总和分别为齿轮齿条轮齿啮合综合刚度及阻尼分别为钢丝绳的刚度及阻尼分别为天轮绕质心的转动惯量、天轮绳轮半径及天轮转角为相应质量的位移及速度；为作用于货物的激励。振动方程根据振动模型可知其具有3个自由度，坐标分别为各质点的位及天轮的转角。
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