升降机是一种将人或者货物升降到一定高度的升降设备，主要用于人员登高作业和货物垂直运输。其中剪叉式升降机结构简单、运行平稳、操作简便，在民航、交通运输、冶金、汽车制造等行业得到了广泛应用。但剪叉式升降机仍然存在承载能力不高、运行速度慢等问题。
剪叉式升降机由主机和液压系统两部分组成。
一、主机 剪叉式升降机由工作台、升降构件、底盘、驱动装置组成。工作台是刚性较好的平台、四周有栏杆，下部由臂架支承。升降台构由剪叉臂架组成。臂架分内臂架和外臂架，它们在中部以销轴铰接。提升高度可分为若干节，宁德升降机，一组臂架为一节，每节以臂架端部铰接。液压缸安装在臂架中部的横梁上，油管和电线均固定在臂架上。底盘下装有4个行走轮供移动使用。在底盘上面和工作平台下面各有两条导轨，供臂架端部的导轮在其上滚动。整机的液压、电气控制均集中在传动控制箱里。主机液压缸倾斜布置避免了垂直布置时液压缸稳定性不高以及水平布置时受横向力影响密封性能差的缺点，结构更加合理。
二、液压系统 液压系统采用泵—液压缸传动实现剪叉式升降机的正常工作。在上升状态下，升降台能平稳上升。在停电情况下，仓库用升降机，升降台能继续上升完成工况。在下降状态下，升降台的速度稳定，平稳下落，无冲击。在断电的情况下，升降台能固定在某处，不出现因重力和载荷共同作用而突然下落，造成意外事故;或者使升降台继续下降，回到起始点。
随着高层建筑的发展，升降机速度加快，提升高度增加，振动的问题越来越突出。本文以在用齿轮齿条式升降机为对象，建立振动力学模型和振动方程，通过计算不同载重和不同位置时系统的固有频率，分析系统对给定初始条件的响应，大吨位升降机，为升降机振动分析提供参考。振动模型建立：振动力学模型以货物升降机为例，由天轮、天轮架、附墙架、钢丝绳、齿条、导轨架、货物、司机室、对重、底笼和基础组成，通过布置在货物上的传动装置中的齿轮与布置在导轨架上的齿条相啮合，使货物沿导轨架作上下运动，完成人员和物料的输送，实际结构如所示。结构特点是导轨架多为单根，由标准节组成，截面形式可分为矩形和三角形两种；导轨架多由附墙架与建筑物相连，酒店用升降机定做，刚性较好；货物布置分为双笼和单笼，一般有对重来平衡货物重量，提高运行平衡性。由标准节组装而成的导轨架在竖直方向上刚度较大，可认为天轮安装在刚性基础上，建立振动力学模型如所示。振动模型中各参数物理意义：为货物、载重、钢丝绳及驱动装置中转动构件，由于系统的固有振动频率只与系统的质量和刚度有关，则式改写为振动方程的特征方程式中系统的固有频率。
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