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而按照马匹装载形式(马与运马车行驶方向夹角)分为直载型和斜载型，运马车供应商，直载型马匹的朝向与运马车行驶方向相同(夹角为0°)，斜载型马匹的朝向与运马车的行驶方向成一定角度，国际标准马位倾斜角度为59°，拖挂式运马车价格，直载型载马量小，半挂式运马车，一般不超过6匹，斜载型载马量大，大可达15匹；直载型运马车的乘坐舒适度好，斜载型运马车的乘坐舒适度差。
按照牵引方式分为自行型和拖挂型，常州运马车，拖挂型包括半挂型、中置轴挂车型和全挂型，拖挂型按照牵引连接方式分为牵引销/座连接、拖车球/罩连接和牵引环/钩连接。
按照马匹的装卸方式分为侧装型、后装型和混装型(同时具有侧装和后装两种装卸方式，)，按照马匹上下坡道翻转的动力形式分为手动型和液压型，大型运马车的后坡道多为液压型，中小型运马车的侧坡道多为手动型。
中国古代的马车用于战斗之中。一般为独辀（辕）、两轮、方形车舆（车箱），驾四匹马或两匹马。车上有甲士三人，中间一人为驱车手，左右两人负责搏杀。其种类很多，有轻车、冲车和戊车等。战车早在夏王启指挥的甘之战中使用。以后战争规模越来越大，战车成为战争的主力和衡量一个国家实力的标准，到春秋时出现了“千乘之国”、“万乘之国”。
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